鼓形齿式联轴器目前实际上是由较为普通直齿联轴器不断创新发展而来的，这种型号的联轴器零部件在许多的工业已有种种标准及系列产品，由两个鼓形外齿套与一对直齿内齿齿圈等零件组成，靠内，外齿的啮合传递转矩，并通鼓形外齿套的直齿的内齿圈的轴线摆动（称角向位移）来补偿俩传动轴线的相对偏移。齿长方向的鼓度越大，其角向位移越大。从弯曲强度和承载能力来看，在相同的工作条件下鼓形齿式联轴器传递扭矩可提高23%。
鼓形齿式联轴器的产品制作内部结构比较复杂，所在进行采用以及使用的产品材质上是有一些规定要求，才可以满足扭矩及转速的使用要求。鼓形齿式联轴器具有高强度和韧性，淬透性也较好，无明显的回火脆性，淬火时变形小，调质处理后有较高的疲劳和抗多次冲击能力，低温冲击韧度良好，高温时有高的蠕变强度和强度。它的润滑油从轮齿底部各个小孔喷入，油受离心力作用进入啮合面，起润滑与冷却作用。油经啮合面后由齿的两侧流出，这种型式润滑，油流循环不断，杂志随之流出。
鼓形齿式联轴器齿长方向的鼓度，使齿对接触情况较好，因此该联轴器有传动能力大、角位移大、传动平稳、效率高、寿命长等优点。鼓形齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，它可允许较大的角位移，可齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命，它有角位移时沿齿宽的接触状态。
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