G速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），优点是分辨率高，由于多圈码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而T高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于G速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如某些T升设备，送料小车定位等。
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。JI术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。http://www.amypf.com/
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