Q1. APP界面下RTK数据是以飞机哪个位置为基准？
A1. 以飞机的成像点（CMOS）为基准。
问题1：精灵4RTK提醒固件需要升级怎么办？ 答：一般情况下无需理会，不会影响正常工作问题2：发现自己的精灵4RTK没有倾斜飞行与航带飞行等功能怎么添加？ 答：这种情况下是飞机的固件未升级，将飞机固件升级到最新版本新功能便全部添加了
问题3：精灵4RTK固件如何升级？ 答：首先在大疆网站下载精灵4RTK对应的设置软件，用飞机带的数据线链接电脑，飞机开机，在软件中输入飞机账号密码，链接飞行器开始升级即可
问题4：飞机链接网络是否可以自行升级固件？ 答：此方式可以自动升级，但建议不采用，使用无线网络升级固件成功率低，很多时候不会成功，且速度很慢，有条件建议用软件链接电脑升级
问题5：精灵4RTK的网络RTK定位服务到期了怎么办？ 答：可在设置里面找到网络RTK进行续费购买服务，如果自己有千寻账号或者省网账号，也可选择自定义RTK输入自己的账号密码与对应的IP端口便可
问题6：精灵4 RTK自带的网络RTK账号与单独购置的千寻账号哪一个更加稳定？ 答：本人实验来看，千寻账号较稳定，个别环境恶劣偏远地区网络RTK可能会没信号
问题7：当网络RTK信号差飞机无法起飞怎么办？ 答：可在设置里面找到网络测试，查看网络是否通畅，如果通畅可切换千寻账号或者省网账号尝试，如果精度要求不高不需要RTK功能，关掉RTK功能使用GNSS单点定位即可起飞
问题8：航线规划时起始点无法改变怎么办？ 答：航线规划起始点与飞行区域KML文件有关，在画KML文件时，画的多边形第一点默认为航线起始点
问题9：每个架次飞完返航时飞机会爬升到指定高度再返航为什么？ 答：这是因为设置的返航高度高于巡航高度，所以返航时会爬升，只需将返航高度设置成与巡航高度一致或者低于返航高度即可，返航高度低于巡航高度飞机返航时是不会下降的
问题10：当作业进行到一半需要手动控制飞机的情况怎么办？ 答：当您的P4R在作业时，您可以拨动遥控器右上角PAE开关，随便拨动档位即可使飞行器暂停，此时您可以手动控制飞行器，会弹出作业确认书，然后您的当前作业会收到进行中，您点击到进行中任务可以看到未完成任务，有进度，此时您重新调用即可继续作业
问题11：飞行区域内有较高建筑物怎么办？ 答：首先将飞机飞到指定高度，将镜头调节到0度，找到与建筑物平行的高度，然后确定巡航高度，2D飞行巡航高度应不低于区域内最高建筑物1.5倍
问题12：精灵4RTK每个架次结束后都会自动返航，是不是不需要任何操作就可以了？ 答：如果设置了固定的返航电量，就需要注意飞行区域与起飞点的距离，如果距离过长，可能设置的电量不够返航距离用电，太远可能还会导致飞行器与遥控器断开连接，无法操控
问题13：精灵4RTK飞行过程中与遥控器断开连接怎么办？ 答：若设置好飞行器断开后继续执行任务，断开连接后飞机会继续执行任务，电池电量到达返航电量时自动返航到起飞点，若未设置则断开连接一段时间后自动返航
问题14：起飞前飞机提醒磁场受扰无法起飞怎么办？ 答：这说明飞机附近有大型铁制品或者地下有大型金属埋藏物，需要换个起飞点然后进行指南针校准，校准后便可
问题15：精灵4RTK在铁船上作业起飞降落会失控怎么办？ 答：不建议在铁船上作业，铁船会干扰飞机磁罗盘，容易导致飞机失灵，若不可避免，建议操作熟练的飞手操作，每次起飞前进行一次磁场校准
问题16：正射数据采集时，高程数据精度要求较高且地物色彩单一怎么解决？ 答：正射数据采集若对高程要求较高时，且地物色彩单一，那么使用RTK实时固定与PPK后差分固定联合，并且多布置像控点可达到要求
问题17：怎样检查模型精度达到指定精度要求？ 答：在测区内像控点中间的位置找一些特征点或者自己布设的检查点，用RTK测得检查点的坐标与高程，与模型该点的坐标与高程进行对比，查看是否满足精度要求即可
问题18：在进行模型生产时，相机参数如何设置 答：不同相机具有自己的参数，具体计算方法点击→大疆精灵4RTK，RTK和PPK模式下的数据处理过程说明
问题19：当我们想将两块区域的模型一起生产怎么办？ 答：这时候我们先将两块区域先进行初始化处理，然后新建项目选择合并项目，选择两个初始化之后的项目，在进行生产，这样模型就可以合并在一起生产了
问题20：两个不同飞机采集的数据如何进行模型合并生产 答：由于不同飞机相机参数不同，项目合并则麻烦一些
